Предлагаю работу Моделирование колесного робота на основе ПИД регулятора в среде MATLAB & Simulink

[Red_Fox]

Нужно в среде MATLAB & Simulink смоделировать схему (подробности в документе) , которая состоит из 5-ти блоков . Провести моделирование для разных значений ошибки , составить таблицу и получить график . Подобрать значения коэффициентов ПИД регулятора . Детально описать , как СХЕМА Рисунок 3.9 - Блок SAU реализует формулу ПИД регулирования . Ну и прислать файл работы .slx . P.S. Нужен тот который реально шарит и может быстро сделать .Ибо срок был вчера . Там работы на 2-3 часа д...

Откликнуться на задание:

Качать без ограничений Купить доступ за 190.00 ₽